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增量式编码器通过产生一系列脉冲信号来测量角度或位置。每个脉冲标志一个固定的角度或位移增量。增量式编码器通常输出A、B两路正交信号（相位差90度），通过这两个信号的相对相位来确定旋转方向。此外，还可能有一个零位脉冲（Z脉冲）作为参考
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